Система управления исполнительного электропривода силового гироскопического комплекса
Представлено описание системы управления исполнительного электропривода (ИЭП) силового гироскопического комплекса (СГК), который является исполнительным органом системы ориентации космического аппарата. Дано краткое описание состава СГК, принципа и основных режимов его работы. Приведена структурная схема и описан принцип работы системы управления ИЭП СГК, реализующей управление угловой скоростью вращения в режиме обратной связи по угловому положению. Также приведено описание основных составных частей ИЭП СГК – интегратора угловой скорости, регулирующих устройств, исполнительного двигателя, силового гироскопа и измерителя углового положения (ИУП). Приведен алгоритм программной компенсации гармонических составляющих погрешности ИУП, применяемых в составе ИЭП СГК, и представлены результаты его применения, полученные на реальном образце. Представлены разработанная в среде Matlab/Simulink математическая модель ИЭП СГК и результаты моделирования.
Авторы: Д. С. Положенцев, К. А. Смирнов.
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Силовой гироскопический комплекс, исполнительный электропривод, обратная связь по угловому положению, система управления угловой скоростью, регулирующее устройство, тарировка, измеритель углового положения, математическая модель
Открыть полный текст статьи