Система персональной навигации
Выполнен обзор существующих систем персональной навигации, раскрыты их недостатки, в частности наличие значительных погрешностей в отсутствие корректирующего сигнала спутниковой навигационной системы (СНС) из-за неоптимального крепления инерциальных датчиков на теле пользователя и их общей сложной траектории перемещения в пространстве. Предложены методы повышения точности путем привлечения альтернативных источников о параметрах движения.
Авторы: Н. А. Шалаев, П. И. Бегун, А. М. Боронахин
Направление: Приборостроение и информационные технологии
Ключевые слова: Инерциальная навигационная система, акселерометр, гироскоп, микромеханический чувствительный элемент, инерциальный измерительный модуль
Открыть полный текст статьи