Адаптивные системы управления многостепенными жесткими нелинейными механическими объектами, построенные по их упрощенным моделям с мажорирующими функциями
Рассматриваются вопросы построения адаптивных систем управления с параметрической настройкой для многостепенных взаимосвязанных нелинейных механических объектов, описываемых в форме дифференциальных уравнений Лагранжа, разрешенных относительно обобщенных ускорений. При синтезе адаптивных систем допускается параметрическая и функциональная неопределенность математических моделей объектов, а в адаптивных законах управления и алгоритмах настройки их параметров неизвестные нелинейные функции бесконечного роста в описании объектов заменяются мажорирующими степенными функциями.
Авторы: В. В. Путов, В. В. Лебедев, А. В. Путов
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Многостепенные нелинейные механические объекты, дифференциальные уравнения Лагранжа, локальные, развязывающие и взаимосвязанные адаптивные системы, диссипативность решений адаптивных систем, метод мажорирующих функций в построении беспоисковых адаптивных систем
Открыть полный текст статьи