Система цифровой обработки сигналов ультразвукового сонара
Рассматривается подход к разработке сенсорных систем на основе ультразвуковых датчиков с применением технологии виртуальных инструментов в среде NI LabVIEW. Даются рекомендации по конфигурации сенсорной системы, обработке и визуализации ее показаний. Оценивается эффективность использования ультразвукового датчика Maxbotix LV-MaxSonar-EZ3. Предлагается способ корректировки погрешности с помощью системы цифровой обработки сигналов и дополнительного оптического датчика ближнего радиуса действия.
Авторы: В. С. Андреев, Д. Н. Бутусов, В. Ю. Островский
Направление: Информатика, управление и компьютерные технологии
Ключевые слова: Сенсорная система, ультразвуковой дальномер, цифровая обработка сигналов, медианный фильтр, виртуальный прибор, робототехника
Открыть полный текст статьи