Алгоритм синтеза нелинейной системы управления многоэлектроприводными промышленными машинами и технологическими комплексами
Проведен анализ нелинейных систем управления многоэлектроприводными промышленными машинами и технологическими комплексами. Выявлено, что подобные технологические объекты имеют сложные механические подсистемы, широкий спектр внутренних и внешних помех, большую номенклатуру применяемых электродвигателей, переменную нагрузку, различные архитектуры построения систем управления электроприводами. В результате этого можно сделать вывод о том, что системы управления электроприводами таких машин и комплексов имеют следующие неопределенности: сигнальную, структурную и параметрическую. В таком случае для реализации системы управления многоэлектроприводными промышленными машинами и технологическими комплексами лучше применить нейронные сети (регуляторы), фильтры Калмана. Разработан алгоритм синтеза нелинейной системы управления многоэлектроприводными промышленными машинами и технологическими комплексами. На основе разработанного алгоритма приводится пример синтеза системы управления электроприводами системы мониторинга (оптико-механического комплекса). Приводятся результаты моделирования.
Авторы: А. М. Белов, М. П. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: нелинейная система управления, многоэлектроприводная система, промышленный механизм, технологический комплекс, нейронный регулятор, подчиненное регулирование, фильтр Калмана, возмущающие воздействия
Открыть полный текст статьи