Разработка устройства сортировки яблок по сортам с использованием технологий сверточных нейронных сетей

Целью исследований заключается в разработке сверточной нейронной сети, которая позволит автоматизировать сортировку яблок по размеру, весу и внешним дефектам. Эксперимент проводился на экспериментальной установке, с помощью которой происходил сбор и разметка массива данных. Нейронная сеть написана на языке Python с применением библиотек Tensorflow и Keras. Созданная модель показала результат распознавания на отложенных данных с точностью 96.88 %. Была спроектирована модель сортировщика, который позволит реализовать обученный алгоритм в непрерывный производственный цикл сортировки яблок.

Авторы: А. Е. Яблоков, С. А. Потапов

Направление: Информатика, вычислительная техника и управление

Ключевые слова: компьютерное зрение, нейронные сети, распознавание объекта, классификация, сортировка


Открыть полный текст статьи