Синтез системы стабилизации суммарного усилия резания токарного металлообрабатывающего станка
Разработана математическая модель расчета отклонения заготовки. Построены эпюры поперечных усилий и изгибающих моментов в заготовках из различных материалов при разных режимах резания. Проанализировано влияние глубины резания, скорости продольной подачи токарного станка на отклонение оси заготовки. Синтезирована структурная схема для расчета задания на глубину резания с учетом изгиба заготовки в системе управления приводом поперечной подачи. Рассмотрена функциональная схема стабилизации усилия резания. Приведено математическое описание привода главного движения с учетом упругости ременной передачи, привода поперечной подачи с учетом изгиба заготовки и привода продольной подачи с упругими связями. Синтезирована структурная схема стабилизации суммарного усилия резания, построенная в математической среде MatLab and Simulink, включающая в себя привод главного движения c учетом растяжения ременной передачи и нейроконтроллером с эталонной моделью, привод поперечной подачи с учетом изгиба заготовки, а также привод продольной подачи с нейроконтроллером с эталонной моделью. Синтезирована структурная схема стабилизации суммарного усилия резания без нейроконтроллеров, учета изгиба заготовки и растяжения ремня. Приведены и проанализированы графики переходных процессов систем стабилизации и усилия резания.
Авторы: М. П. Белов, О. А. Кундюков, В. И. Королёв
Направление: Электротехника
Ключевые слова: двухмассовая система, упругий приводной ремень, изгиб заготовки, упругие колебания, подчиненное регулирование, нейроконтроллер
Открыть полный текст статьи