Метод проактивной диагностики в робототехнических системах
Рассматривается решение задачи выявления неисправных модулей в беспилотных транспортных средствах (БТС), которые рассматриваются как частный случай мультиагентной системы, с использованием метода доверия и репутации. Каждый модуль системы оценивается на основе его надежности и результатов функционирования, что позволяет оперативно обнаруживать неисправности и предотвращать аварийные ситуации, давая возможность адаптироваться к изменениям в окружающей среде. Модель информационного взаимодействия реализована с применением мультиагентного подхода, а эффективность предложенного метода подтверждается компьютерным моделированием.
Авторы: Э. А. Лазарев, И. И. Викснин, М. С. Беляков, Н. О. Турсуков, Р. И. Гатауллин, М. С. Куприянов
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства, диагностика модулей, методы репутации и доверия, мультиагентная система, автономные транспортные системы, надежность, прогнозирование отказов, мониторинг в реальном времени
Открыть полный текст статьи