Экспериментальная оценка рекомендаций метода по сопровождению оператора во время съемки фотографий для последующей 3D-реконструкции
Доступность технологий 3D-реконструкции расширяет возможности их применения для анализа состояния сложных технических объектов. Однако решения по 3D-реконструкции до сих пор обладают сильной зависимостью от качества исходных данных, а также требуют больших временных затрат для построения качественных 3D-моделей. Цель данной работы – ускорить процесс построения детализированных и лишенных дефектов 3D-моделей, создав автоматизированный метод сопровождения оператора во время съемки RGB-снимков для последующей 3D-реконструкции. Метод используется для предварительного анализа собираемых данных и позволяет заранее идентифицировать проблемные кадры, а также определить области объекта съемки, которые будут реконструированы с дефектами или низкой детализацией. Описываются алгоритмы для двух заключительных этапов метода – глобального анализа и рекомендаций, базирующиеся на оперативном построении разреженного облака точек и 3D-модели, а также оценке их свойств в связке с траекторией оператора, восстановленной по данным акселерометра и гироскопа. Эффективность заключительных этапов метода на базе предложенных алгоритмов была оценена с помощью экспериментов. Было показано, что использование этапов глобального анализа и рекомендаций позволяет не только предсказать дефектные области и зоны низкой детализации в плотной 3D-модели на мобильном устройстве, но и ускорить процесс получения качественной 3D-модели минимум в пять раз за счет автоматизированного анализа собираемых данных.
Авторы: Р. П. Шестопалов, Д. В. Иванов, М. М. Заславский, А. П. Гребенщиков
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: трехмерная реконструкция, фотограмметрия, определение структуры объекта по отображению движения, сбор данных, мобильные приложения для анализа RGB-данных
Открыть полный текст статьи