Разработка и прототипирование распределенной системы управления геологоразведывательным необитаемым подводным аппаратом

Описывается процесс разработки системы управления (СУ) автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) для небольших глубин. Проведено исследование перспективы применения АНПА. Описаны работы по разработке и тестированию модуля регулятора для системы управления. Разработана лабораторная установка для демонстрации работы разработанной системы управления, которая может быть установлена на автономный необитаемый подводный аппарат или использоваться в образовательных целях.

Авторы: И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов, Д. Д. Котов, Т. В. Кухарова

Направление: Информатика, вычислительная техника и управление

Ключевые слова: автономные необитаемые подводные аппараты, система управления, архитектура системы управления, Arduino


Открыть полный текст статьи