Оценка уязвимостей в механизме группового управления мобильной робототехнической системой
Рассмотрено понятие мобильных робототехнических систем (МРТС): дано определение, область применения, основные преимущества использования. Описаны стратегии управления, среди которых групповое управление определено как наиболее полезное для целей исследования. Описаны типичные уязвимости МРТС и методы обеспечения их защищенности, снижающие вероятность использования таких уязвимостей. Выбран метод реализации модели полицейских участков (Police Office Model, POM), позволяющий назначить для каждого участка местности, на которой работает МРТС, отдельного робота, ответственного за обеспечение функционирования системы на вверенной ему области. Определены наиболее актуальные уязвимости, для которых впоследствии оценивается степень риска их возможного использования злоумышленником. Оценка проводится на основе открытого стандарта CVSS, который содержит ряд метрик, позволяющих описать МРТС как информационную систему. Впоследствии оценки по методике CVSS для исходной МРТС и для МРТС, в которой внедрена модель полицейских участков, сравниваются.
Авторы: С. С. Чупров, Р. И. Гатауллин, И. И. Викснин
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Мобильная робототехническая система, мобильный агент, информационная безопасность, модель полицейских участков, CVSS
Открыть полный текст статьи