Методика снижения погрешности измерения средней угловой скорости вращения подвеса гиромотора силового гироскопического комплекса
Получена зависимость погрешности измерения средней угловой скорости вращения подвеса гиромотора от его реальной скорости вращения и начального углового положения. Представлена оценка погрешности измерения средней угловой скорости вращения по информации измерителя углового положения реального образца силового гироскопического комплекса. Предложена методика снижения погрешности измерения средней угловой скорости вращения подвеса гиромотора путем выбора оптимальных параметров начального углового положения и задаваемой угловой скорости вращения. Результаты, полученные в ходе исследования, могут быть использованы для снижения погрешности измерения угловой скорости вращения подвеса гиромотора силовых гироскопических комплексов на различных этапах их жизненного цикла. Представленная методика может быть применена для оценки погрешности измерения средней угловой скорости вращения любого электропривода, в состав которого входит датчик угла, погрешность измерения углового положения которого может быть разбита на систематические гармонические составляющие.
Авторы: Р. И. Сольницев, Д. С. Положенцев, Е. П. Казаков
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Силовой гироскопический комплекс, исполнительный электропривод, угловая скорость вращения, погрешность измерения угловой скорости вращения, индукционный датчик угла, погрешность измерения углового положения
Открыть полный текст статьи