Метод управления группой однотипных безэкипажных буксиров в задаче буксировки судна с использованием нечеткой логики
Рассмотрена математическая модель буксировки судна с помощью группы однотипных безэкипажных буксиров (БЭБ). Модель представляет собой комбинацию моделей плоскопараллельного движения судна и движения группы БЭБ с выделенными зонами воздействия БЭБ на корпус судна. Математическая модель плоскопараллельного движения судна представлена в виде управляемой динамической системы. Для алгоритмизации режимов функционирования безэкипажных буксиров при буксировке судна выделен состав лингвистических переменных блока стратегического управления и функциональная схема управления группой БЭБ в задаче простого позиционирования. Функционирование отдельного БЭБ в задаче простого позиционирования судна определяется при помощи аппарата теории нечетной логики с описанием входных и выходных переменных системы управления группой БЭБ. Нечеткая система управления группой БЭБ оперирует четырьмя входными и двумя выходными лингвистическими переменными, которые показывают отклонение объекта позиционирования от заданной точки по долготе и широте. Поскольку буксируемое судно не использует свои движительные системы и управляется только генерируемыми управляющими воздействиями, проводится поиск управляющего воздействия на это судно – линейной комбинации управляющих воздействий от группы буксиров.
Авторы: Б. П. Питерский. А. И. Яшин
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Математическая модель, управляемая динамическая система, функциональная схема управления, модель буксировки судна, группа однотипных безэкипажных буксиров, модель плоскопараллельного движения судна
Открыть полный текст статьи