Методика и система управления позиционированием геологоразведочного подводного аппарата
В современных условиях быстроразвивающегося рынка все большее значение приобретает качество производимой продукции. На качество продукции существенно влияет сырье, из которого оно производится. В данной статье ставится задача повышения качества добываемого сырья за счет разработки высокоскоростного алгоритма позиционирования подводной буровой платформы. Для реализации поставленной задачи предлагается методика расчета координат позиционирования подводного аппарата, осуществляющего геологоразведочные работы на большой глубине. Предлагается аппаратная реализация данного алгоритма в бортовой системе за счет модернизации вычислительного процессора ЦСП-1В577. В его блок управления добавляются дополнительные арифметико-логические устройства – создается микросхема «блок параллельных вычислений» (Свидетельство о государственной регистрации топологии интегральной микросхемы № 2015630036). В статье представлена ее компоновка, электронная разводка, монтажная плата и делается вывод о возможности применения данного устройства в других системах глобального позиционирования бортовых систем.
Авторы: Ю. В. Ильюшин, И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Системный анализ, управление, распределенные системы, алгоритм, буровые платформы
Открыть полный текст статьи