Топологический синтез селективно-инвариантных систем управления
Обсуждаются способы обеспечения селективной инвариантности систем управления с произвольной причинно-следственной топологией. Рассматриваются линейные стационарные модели топологического, структурного и параметрического рангов неопределенности в форме сигнальных графов. Условием независимости установившейся реакции системы от возмущения является наличие в графе внутренней модели среды дуги, нули или полюсы передаточной функции которой равны спектру возмущения. Топологическая формула для передаточной функции сигнального графа, преобразованная к полиномиальной форме, позволяет получить условия локализации дуги относительно пути в сильно связном графе. Поскольку требования к инвариантности и устойчивости оказываются противоречивыми, решается задача декомпозиции процедуры синтеза. Приведен иллюстративный пример коррекции инвариантной системы в комплексно-частотной области.
Авторы: Д. Х. Имаев, М. Ю. Шестопалов , С. В. Квашнин
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Система управления, топология, структура, сигнальный граф, селективная инвариантность, возмущение, спектр, синтез
Открыть полный текст статьи