Пути достижения требуемого качества следящего электропривода при дискретизации входного сигнала
Рассматривается задача управления сложным электромеханическим объектом в совокупности с требованиями по точности отработки, типу и характеру изменения входного воздействия, подаваемого на вход следящей системы. Актуальность задачи обусловлена все возрастающими требованиями к реакции привода на входное воздействие. Для достижения максимальных показателей эффективности работы следящих приводов требуется грамотное применение соответствующего математического аппарата и реализация его в цифровой вычислительной системе. В статье рассмотрен эффективный метод достижения требуемого качества следящего электропривода при достаточно высокой частоте изменения входного сигнала, синтезирована структура системы управления, позволяющая решить эту задачу. Адекватность работы следящих приводов протестирована на реальном объекте с использованием современных вычислительных средств. Cделаны выводы об особенностях построения подобных систем с рекомендациями по их реализации на объекте.
Авторы: Ю. В. Постников, Д. Н. Туркин
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Следящий электропривод, экстраполяция, дискретизация входных сигналов
Открыть полный текст статьи