Применение модифицированного критерия Найквиста для анализа импульсных распределенных систем
Классические результаты теории автоматического управления получены в большинстве случаев применительно к системам с сосредоточенными параметрами, поведение которых однозначно характеризуется изменением управляемых величин только во времени и описывается чаще всего обыкновенными дифференциальными уравнениями, что не дает возможности расширения области применения таких систем. В статье рассматривается модификация критерия абсолютной устойчивости Найквиста для применения его в теории систем с распределенными параметрами. Исследованы предельные характеристики параметров, влияющих на вид и форму пространственных годографов типовых распределенных звеньев. Разработан модифицированный критерий абсолютной устойчивости нелинейных распределенных систем управления. Разработан метод анализа абсолютной устойчивости класса нелинейных распределенных систем управления. На примере рассмотрено построение пространственно-распределенного годографа и построена область устойчивости рассматриваемой системы.
Авторы: Ю. В. Ильюшин, М. Ю. Шестопалов
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: Системный анализ, управление, распределенные системы, абсолютная устойчивость
Открыть полный текст статьи