Исследование точности определения положения объекта с применением оптико-электронной системы наблюдения
Рассматривается возможность применения оптико-электронной системы наблюдения для определения местоположения объекта – расстояния до объекта и направления на него. В качестве метки на изображении, обеспечивающей определение положения объекта, используется геометрическая фигура, обладающая симметрией как минимум вдоль одной из осей. Для обработки изображений, поступающих с камеры, был разработан алгоритм, обеспечивающий как предварительную обработку данных (бинаризацию, удаление шумовой составляющей, выделение контуров фигур), так и последующий поиск метки заданной формы. В результате экспериментов было выявлено негативное влияние линзы, установленной на камере, на точность определения положения объекта при значительных взаимных углах между камерой и меткой. Эту ошибку измерения можно значительно уменьшить, если дополнительно ввести в алгоритм поправочные коэффициенты, определяемые свойствами используемой оптической системы.
Авторы: Н. С. Морев, Д. К. Кострин, В. А. Симон, А. А. Ухов
Направление: Физика
Ключевые слова: Оптико-электронная система, искажение изображения, определение положения объекта, поиск меток
Открыть полный текст статьи