Электромеханические адаптивные системы управления продольным движением летательного аппарата, разработанные на основе метода адаптивного обхода интегратора
Рассмотрены вопросы разработки и исследования электромеханических адаптивных систем управления продольным движением беспилотных летательных аппаратов легкого и сверхлегкого классов, выполненные на основе метода адаптивного обхода интегратора. Строятся нелинейные математические модели динамики продольного движения летательного аппарата, учитывающие и не учитывающие электромагнитную динамику исполнительного электропривода руля высоты. Приводятся результаты компьютерных исследований эффективности построенных электромеханических адаптивных систем в достижении ими свойств динамической устойчивости и быстродействия в условиях влияния электромагнитной динамики. Исследования проводились на базе расчетной модели легкого беспилотного летательного аппарата БПЛА-70V (массой 65 кг) компании «Aerospace Academy» (Вьетнам), предназначенного для дистанционного мониторинга подстилающих поверхностей.
Авторы: В. В. Путов, В. Н. Шелудько, Д. М. Филатов, Чан Куок Тоан, Чу Чонг Шы
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Летательный аппарат, продольное движение, адаптивное управление, метод адаптивного обхода интегратора, электромагнитная динамика исполнительных электроприводов
Открыть полный текст статьи