Анализ применения микромеханических измерительных систем для задач управления морскими подвижными объектами
Исследуется возможность использования микромеханических измерительных систем для обеспечения угловой стабилизации морских подвижных объектов. Рассматривается задача фильтрации для измерительного модуля MPU6050 для повышения точности измерений. Приведена математическая модель измерительного модуля, предложен алгоритм построения фильтра Калмана. Проведены натурные эксперименты для определения точности измерений углов ориентации.
Авторы: А. Г. Шпекторов, В. Т. Фам
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Фильтрация Калмана, MEMS-технологии, обработка навигационных измерений
Открыть полный текст статьи