Проектирование цифровых регуляторов с применением дельта-оператора
Рассматривается разработка цифровых регуляторов систем автоматического управления при жест- ких ограничениях на период дискретизации и длину разрядной сетки управляющего вычислительного устройства. Использование дельта-оператора позволяет реализовывать цифровые регуляторы на вы- числительных устройствах с арифметикой с фиксированной точкой, реализация которых с применением классического z-оператора затруднена и неэффективна. Показан пример использования дельта-оператора для реализации цифрового регулятора гиростабилизатора. Проведено исследование, подтверждающее, что при решении данной задачи дельта-оператор является предпочтительным.
Авторы: Р. И. Сольницев, А. И. Каримов, Т. И. Каримов, Д. Н. Бутусов
Направление: Информатика и компьютерные технологии
Ключевые слова: Дельта-оператор, ограниченная длина машинного слова, альтернативный дискретный оператор, цифровые регуляторы, гиростабилизатор
Открыть полный текст статьи