Система управления движением механизмов крана с предотвращением раскачивания груза
Представлен вывод математической модели электромеханической системы тележка–подвес–груз при помощи уравнений Лагранжа. Для полученной математической модели предложена структурная схема системы управления с предотвращением раскачивания груза. Произведено моделирование системы управления в среде Matlab Simulink, получены осциллограммы динамических процессов при перемещении механической системы тележка–подвес–груз.
Авторы: Р. М. Нуриахметов, В. А. Новиков, М. П. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Подъемно-транспортные машины, системы управления, демпфирование колебаний груза, уравнения Лагранжа
Открыть полный текст статьи