Микропроцессорное устройство управления беспилотным квадрокоптером
Рассмотрены задачи, решаемые с использованием беспилотных дронов. Предложены основные модули системы управления беспилотным четырехроторным вертолетом (квадрокоптером), необходимые для обеспечения безопасности полета, удержания позиции в условиях помещения и улицы, а также уклонения от препятствий. Возможность установки дополнительных датчиков обеспечивает адаптируемость летательного аппарата к различным гражданским и производственным задачам.
Авторы: В. Ю. Мельцов, А. С. Куваев, М. А. Шевяков
Направление: Информатика и компьютерные технологии
Ключевые слова: Квадрокоптер, блок управления, микропроцессор, метод обратного обхода, стабилизация, акселерометр, гироскоп, адаптивная система
Открыть полный текст статьи