Динамическая калибровка триады акселерометров на двухосном стенде
Рассмотрен динамический режим калибровки триады микромеханических акселерометров (ММА) с учетом отстояния триады от центра качания, задаваемого двухосным стендом. Предложенный алгоритм позволяет оценить не только коэффициенты математической модели погрешности акселерометров, а также место расположения триады акселерометров в закрытом корпусе инерциального измерительного модуля. Приведены результаты калибровки триады ММА.
Авторы: Дао Ван Ба, Ле Ван Чанг, Р. В. Шалымов
Направление: Приборостроение и информационные технологии
Ключевые слова: Микромеханический акселерометр, двухосный испытательный стенд, динамический режим калибровки, оптимальный фильтр Калмана
Открыть полный текст статьи