Аналитический и интеллектуальный подходы в построении адаптивных систем управления нелинейными электромеханическими объектами с упругими деформациями
Строятся аналитические и интеллектуальные (нейронечеткие) системы адаптивного управления упругими нелинейными электромеханическими объектами и приводятся результаты анализа их работоспособности в подавлении упругих колебаний в условиях неполной измеримости, широкого изменения параметров и влияния таких характерных нелинейностей электромеханических объектов, как зазоры и сухое трение.
Авторы: В. В. Путов, В. Н. Шелудько, А. В. Путов, К. В. Игнатьев, М. М. Копычев, Н. А. Русяев
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Нелинейный упругий электромеханический объект, неопределенное описание, неполное измерение, следящая система, система управления скоростью или скольжением, прямые и непрямые аналитические и интеллектуальные (нейронечеткие) системы, адаптивное управление, параметрическая и сигнальная настройки, параметрическое обучение
Открыть полный текст статьи