Особенности разработки системы управления электроприводами механизмов робота-штабелера автоматизированного склада

Рассмотрены вопросы построения, организации функционирования и управления транспортно-складской ячейкой автоматизированного цеха с учетом особенностей функционирования асинхронных и шаговых электродвигателей, используемых в качестве привода робота-штабелера.

Авторы: М. П. Белов. А. Н. Губин

Направление: Электротехника

Ключевые слова: Автоматизированный склад, робот-штабелер, энергетическая диаграмма, асинхронный двигатель, шаговый двигатель, контроллер технологический, система управления


Открыть полный текст статьи