Особенности разработки системы управления электроприводами механизмов робота-штабелера автоматизированного склада
Рассмотрены вопросы построения, организации функционирования и управления транспортно-складской ячейкой автоматизированного цеха с учетом особенностей функционирования асинхронных и шаговых электродвигателей, используемых в качестве привода робота-штабелера.
Авторы: М. П. Белов. А. Н. Губин
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Автоматизированный склад, робот-штабелер, энергетическая диаграмма, асинхронный двигатель, шаговый двигатель, контроллер технологический, система управления
Открыть полный текст статьи