Оптимизация алгоритмов инерциальной навигационной системы надводных объектов
Рассмотрен алгоритм курсовертикали (КВ) для решения задачи управления движением скоростного судна с глубоко погруженными подводными крыльями. Приведены результаты исследования КВ в среде MATLAB . Исследованы погрешности параметров управления по имитационным данным.
Авторы: Чан Танг Дык, Дао Ван Ба, Ле Ван Чанг
Направление: Приборостроение и информационные технологии
Ключевые слова: Курсовертикаль, управление движением, скоростные суда, волоконно-оптический гироскоп, акселерометр, магнитометр, оптимальный фильтр Калмана, спутниковая навигационная система
Открыть полный текст статьи