Обобщение метода мажорирующих функций в задачах адаптивного управления нелинейными динамическими объектами
Рассматриваются вопросы связи и обобщения методов скоростного градиента и мажорирующих функций в построении беспоисковых адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами с функционально-параметрической неопределенностью, базирующиеся на нелинейной параметризации не- определенных нелинейных правых частей, описывающих эти объекты дифференциальных уравнений.
Авторы: В. В. Путов, И. Г. Полушин, В. В. Лебедев, А. В. Путов
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Нелинейные динамические объекты с функционально-параметрической неопределенностью, беспоисковые адаптивные системы с мажорирующими функциями, метод скоростного градиента, расширенное условие достижимости, обобщение метода мажорирующих функций
Открыть полный текст статьи