РАСПРЕДЕЛЕНИЕ УПОРОВ В ЗАДАЧЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ
Описано решение задачи о распределении упоров с использованием методов линейного программирования с учетом возможности выхода решений системы уравнений за пределы области допустимых значений упоров и момента, которые могут быть физически созданы средствами активного управления, установленными на подвижном объекте.
Авторы: В. М. Амбросовский, А. С. Коренев, С. П. Хабаров
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Распределение упоров, средства активного управления, джойстиковая система
Открыть полный текст статьи