АДАПТИВНО-СИНЕРГЕТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНОТРОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
Рассматриваются развитие адаптивно-синергетического подхода к созданию высокоэффективных систем управления сложными электромеханическими (электромеханотронными) объектами с бесконтактными синхронными электроприводами. Выполнены разработка, программная реализация и исследование моделированием адаптивно-синергетической системы управления бесконтактным синхронным электроприводом механизма подачи металлорежущего станка.
Авторы: А. А. Репин, В. П. Казаков
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Синергетический подход, метод АКАДР, электромеханотронный модуль, станок с ЧПУ
Открыть полный текст статьи