СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ВЫХОДНОЙ ОЦЕНКИ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ ДАЛЬНОСТИ В ЗАДАЧАХ МЕЖСАМОЛЕТНОЙ НАВИГАЦИИ
Представлен сравнительный анализ алгоритмов формирования выходной оценки относительной дальности при наличии двух источников информации. Приведены результаты фильтрации для трех различных моделей движения группы летательных аппаратов.
Авторы: Я. А. Мелехов, В. К. Орлов
Направление: Радиоэлектроника и телекоммуникации
Ключевые слова: Несколько источников информации, матрица Якоби, кроссковариация, фильтр Калмана
Открыть полный текст статьи