Синтез адаптивных робастных систем управления торможением измерительного колеса беспилотного измерителя коэффициента сцепления аэродромных покрытий
Разработана нелинейная математическая модель динамики управляемого торможения измерительного колеса беспилотного измерителя коэффициента сцепления и синтезированы две системы адаптивного робастного управления с эталонной моделью в условиях неопределенности и действия внешних возмущений. Первая система на базе адаптивного робастного управления с модифицированной эталонной моделью применяется для компенсации влияния неопределенности параметров бортовой электрической сети и неизвестных согласованных возмущений, описывающих влияние двигательной части, передаваемое посредством измеряемой поверхности. Вторая система на базе адаптивного робастного управления в скользящих режимах с эталонной моделью используется для компенсации влияния вышеупомянутых факторов и неизвестных несогласованных возмущений, что позволяет поддерживать заданное значение скольжения в более широких пределах. Для подтверждения эффективности разработанных систем проведено моделирование в программной среде MatLab/Simulink на численном примере синтеза нелинейной системы управления торможением измерительного колеса шестого порядка.
Авторы: А. Р. Музалевский, З. Х. Нгуен, В. В. Путов, Е. В. Друян, В. Н. Шелудько
Направление: Электротехника
Ключевые слова: измеритель коэффициента сцепления, торможение измерительного колеса, модифицированные алгоритмы управления с эталонной моделью, модифицированная эталонная модель, управление в скользящих режимах, адаптивное робастное управление, нелинейные системы, неопределенность, моделирование
Открыть полный текст статьи