Исследование адаптивного согласованного управления мультиагентными системами
Предложена структура адаптивного робастного граничного совместного управления для мультиагентных систем. В целях реализации совместного управления крупномасштабными системами дискретные ошибки отображаются в поле ошибок, описываемом дифференциальными уравнениями в частных производных, а для формирования сигналов граничного управления применяется метод бэкстеппинга для дифференциальных уравнений в частных производных. Сформулирован закон распределенного адаптивного робастного управления, который в сочетании с адаптивным законом с оператором проектирования обеспечивает оценку и компенсацию совокупных возмущений в режиме реального времени. Посредством построения композитного функционала Ляпунова доказывается устойчивость «вход–состояние» замкнутой системы, что гарантирует конечную равномерную ограниченность ошибки слежения и ее сходимость в настраиваемую малую окрестность. Результаты имитационного моделирования подтверждают преимущества данной структуры с точки зрения быстродействия слежения и помехоустойчивости.
Авторы: В. Сюй, Х. С. Г. Алмлташи
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: мультиагентные системы, дифференциальные уравнения в частных производных, метод бэкстеппинга, адаптивное робастное управление, устойчивость «вход–состояние»
Открыть полный текст статьи