Синтез нейросетевого управления в скользящем режиме системой вентиляции и кондиционирования воздуха
Предложен метод синтеза нейросетевого регулятора в скользящем режиме для управления системой кондиционирования воздуха. Регулятор синтезирован на основе методов управления в скользящем режиме и функций Ляпунова. Для повышения точности управления при вариации параметров объекта и наличии внешних возмущений коэффициент усиления регулятора настраивается с помощью нейронной сети. Алгоритм обучения весов сети основан на методе скоростного градиента. Устойчивость замкнутой системы управления с предлагаемым регулятором исследуется методом функций Ляпунова. Для исследования эффективности разработанного регулятора в статье представлено сравнение его характеристик с другими методами управления в среде программного пакета MatLab/Simulink. Проведенное моделирование позволяет обосновать выбор оптимального метода управления реальными системами.
Авторы: М. Д. Нгуен, М. П. Белов, А. М. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: система вентиляции и кондиционирования воздуха, нейросетевой регулятор в скользящем режиме, функция Ляпунова, метод скоростного градиента, MatLab/Simulink
Открыть полный текст статьи