Разработка систем управления: классические методы, современные инструменты и искусственный интеллект
Обсуждаются вопросы разработки систем автоматического управления классическими методами и современными инструментами в режиме диалога с большими языковыми моделями. Акцентируется внимание на способности искусственного интеллекта строить математические модели управляемых объектов по описанию на естественном инженерно-техническом языке, комментировать результаты синтеза алгоритмов управления и предлагать варианты их реализации. На примерах типовых задач управления уровнем жидкости в резервуаре и стабилизации перевернутого маятника иллюстрируются варианты запросов (промптов) и ответы больших языковых моделей ChatGPT-5, DeepSeek и Qwen.
Авторы: Д. Х. Имаев, М. Ю. Шестопалов
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: управление, регулирование, устойчивость, инвариантность, синтез, алгоритм, математическая модель, искусственный интеллект
Открыть полный текст статьи