Исследование адаптивного скользящего режима управления для гетерогенной мультиагентной системы
Рассмотрена проблема адаптивного управления для гетерогенных мультиагентных систем, описываемых дифференциальными уравнениями в частных производных, с учетом влияния неизвестных возмущений. Предлагается алгоритм адаптивного управления в скользящем режиме, представляющий собой настраиваемый двухпараметрический регулятор. На основе метода функций Ляпунова представлено доказательство глобальной устойчивости рассматриваемой системы и сходимость алгоритма за конечное время. Показаны результаты компьютерного моделирования адаптивной системы управления, где продемонстрирована более быстрая сходимость адаптивного алгоритма и меньшие энергозатраты по сравнению с регулятором с фиксированными коэффициентами.
Авторы: В. Сюй
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: мультиагентные системы, дифференциальные уравнения в частных производных, адаптивное управление в скользящем режиме, сходимость за конечное время
Открыть полный текст статьи