Использование аппарата сопряженных переменных для идентификации и управления электромеханическими объектами
В электромеханических системах часто встречаются переменные, имеющие общие измерительные или управляющие каналы. Этими переменными приходится управлять и изменять их одновременно, а также плавно переключать. Таковы, например, пары переменных: момент и положение, положение и скорость, ток и напряжение и т. д. Эти переменные называются сопряженными. В статье рассматриваются вопросы построения математических моделей для идентификации и управления электромеханическими и электронными объектами, содержащими сопряженные переменные. Для построения указанных моделей используются методы и элементы теории операторов в функциональных пространствах. Рассмотрен редуцированный подход к построению моделей, допускающий простую аналитику. Представлен пример расчета в рамках редуцированной модели. Проанализированные результаты исследования вытекают из концепций обменной механики, рассмотренных в предыдущих работах автора. Полученные результаты могут быть использованы для построения систем идентификации и управления электромеханическими объектами.
Авторы: А. Ю. Омельченко
Направление: Электротехника
Ключевые слова: импульсно-энергетический обмен, сопряженные переменные, квант действия, функция Грина, система «прибор–объект», прямая и обратная задачи обменной механики, редуцированная модель, функциональное пространство, коммутатор, вейвлет
Открыть полный текст статьи