Генетический алгоритм настройки ПИД-регулятора в установке управления бесколлекторным двигателем
Рассмотрено ПИД-регулирование скоростью вращения трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока в физической установке управления. Описана функциональная схема исследуемой установки. Для настройки ПИД-регулятора применены генетический алгоритм, метод ручной настройки и классический метод Коэна–Куна. Представлены результаты управления трехфазным бесщеточным двигателем постоянного тока с помощью ПИД-регулятора. Проведен сравнительный анализ результатов управления на основе расчета перерегулирования, времени регулирования и нарастания, интегральной временной абсолютной погрешности. Генетический алгоритм обеспечил более качественное управление по сравнению с другими рассмотренными методами.
Авторы: Е. Б. Соловьева, Ю. А. Балданова
Направление: Электротехника
Ключевые слова: бесщеточный двигатель постоянного тока, управление, ПИД-регулятор, генетический алгоритм, метод Коэна–Куна
Открыть полный текст статьи