Использование 3D-симулятора CoppeliaSim для управления группой взаимосвязанных объектов
В CoppeliaSim управление взаимосвязанными объектами часто включает в себя управление их иерархическими отношениями и динамическими свойствами. Рассматривается проблема реализации планового формирования группы взаимосвязанных объектов даже в случае выхода из строя основных объектов, обеспечивающих передачу информации другим объектам. Предложена алгоритмическая система, применяющая методы автономных систем для обеспечения самоорганизации группы объектов. Разработана алгоритмическая система управления тремя взаимосвязанными объектами в симуляторе CoppeliaSim 3D. Впоследствии с использованием той же программной платформы в сочетании со скриптом Python была создана алгоритмическая система, способная поддерживать и восстанавливать строй объектов в случае повреждения главных объектов, которые передают информацию другим объектам. Это начинание предполагает интеграцию методов автономных алгоритмов для достижения эффективного контроля и поддержания формирования группы с одновременным преодолением препятствий, тем самым повышая общую устойчивость и адаптивность системы. На базе возможностей технологий автономной навигации разработана надежная и автономная система управления группой взаимосвязанных подвижных объектов, способная эффективно реагировать на неожиданно возникающие вызовы, демонстрируя при этом высокую адаптивность и устойчивость в условиях динамического взаимодействия.
Авторы: Ж. Б. Нгуа Ндонг Авеле, В. К. Орлов, Д. А. Караф
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: группы взаимосвязанных объектов, автономная навигация, алгоритмическая система, организация управления группой взаимосвязанных объектов, 3D-симулятор CoppeliaSim, ведущие объекты для передачи информации, ведомые объекты для получения информации
Открыть полный текст статьи