Расчет параметров CAM-кривой для управления сервосистемой станции оборачивания в составе термоупаковочной машины
Описывается многодвигательная сервоприводная система машины, производящей упаковку стеклянных бутылок в термоусаживаемую пленку. Разработана система управления сервоприводами Siemens Sinamics S120 на базе контроллера Siemens Simatic S7-15163-T для станции оборачивания сформированных пакетов бутылок. Описывается механика станции оборачивания. Написана программа для промышленного контроллера, реализующая управление сервосистемой по принципу «ведущий–ведомый». Предложена методика синтеза функции зависимости координат «ведомого» и «ведущего» с учетом параметров упаковываемого продукта. Предлагаемый принцип расчета внедрен в промышленную установку. Предложен метод настройки входных параметров.
Авторы: К. С. Езеров, М. П. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: термоупаковочная машина, станция оборачивания, термоусадочная пленка, многодвигательная сервосистема, CAM-кривые
Открыть полный текст статьи