Разработка математической модели системы вентиляции и кондиционирования воздуха и сравнение процесса управления с использованием ПИД-регулятора и управления скользящим режимом
Построена нелинейная математическая модель системы вентиляции и кондиционирования воздуха, которая рассматривается как многовходовая многовыходная система управления. Рассмотрена задача синтеза линейных и нелинейных регуляторов для этой системы. Синтезирован нелинейный регулятор на основе метода скользящего режима управления и метода функций Ляпунова. Устойчивость системы управления с нелинейным регулятором исследуется методом функций Ляпунова. Для сравнения производительности с вышеуказанным регулятором в статье также построен линейный ПИД-регулятор. Представлены результаты сравнения с использованием вычислительной программы пакета MatLab SimuLink. Основное преимущество этих инструментов заключается в том, что среда моделирования обещает решать многомасштабные задачи, связанные со временем и пространством, обеспечивая при этом гибкую связь с моделями контроллеров. Полученные результаты моделирования управления с использованием ПИД-регуляторов и регуляторов скользящего режима в качестве основы для выбора наиболее оптимального метода управления реальными объектами.
Авторы: М. Д. Нгуен, М. П. Белов, А. М. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: система вентиляции и кондиционирования воздуха, ПИД-регулятор, регуляторы скользящего режима, функция Ляпунова, MatLab SimuLink
Открыть полный текст статьи