Алгоритм адаптивного управления синхронным электроприводом
Рассмотрены принципы моделирования синхронного электродвигателя с возбуждением от постоянных магнитов в номинальном диапазоне скоростей и в зоне ослабления поля. Для повышения робастности системы управления в контур скорости вводится адаптивный закон управления на основе эталонной модели. Для подтверждения эффективности предложенного алгоритма осуществляется сравнение с классическими подходами управления в условиях параметрических и внешних возмущений. Также приводятся результаты исследования влияния эффекта Штрибека на работу электродвигателя в системе с применением адаптивного алгоритма управления.
Авторы: А. П. Бондарчук, С. М. Богданова, Д. В. Самохвалов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: синхронный электродвигатель, векторное управление, имитационное моделирование, автономный инвертор, энергоэффективность, эталонная модель
Открыть полный текст статьи