Расчет параметров CAM-кривой для управления сервосистемой станции разделения потока продукции термоупаковочной машины
Описывается многодвигательная сервоприводная система машины, осуществляющей упаковку стеклянных бутылок в термоусаживаемую пленку. Разработана система управления сервоприводами Siemens Sinamics S120 на базе контроллера Siemens Simatic S7-15163-T для станции разделения непрерывного потока бутылок для последующей обработки. Приводится описание механики станции разделения. Проведен расчет коэффициентов полиномиальной функции для вычисления траектории движения ведомых исполнительных механизмов в зависимости от параметров продукта. Написана программа для промышленного контроллера, реализующая управление сервосистемой по принципу «ведущий–ведомый». Полученные результаты опробованы на промышленном оборудовании. Проанализированы результаты промышленной эксплуатации.
Авторы: К. С. Езеров, М. П. Белов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: термоупаковочная машина, станция разделения продукта, многодвигательная сервосистема, CAM-кривые
Открыть полный текст статьи