Модифицированные алгоритмы адаптивного робастного управления с эталонной моделью нелинейными объектами в условиях неопределенности и неизвестных возмущений
Рассматривается задача синтеза адаптивных робастных систем управления с эталонной моделью для нелинейных объектов в условиях неопределенности и неизвестных возмущений. Для решения данной задачи предложены два подхода, позволяющие преодолеть ограничения традиционного адаптивного управления с эталонной моделью при действии внешних возмущений. Первый подход, основанный на базе адаптивного робастного управления с модифицированной эталонной моделью, применяется для компенсации влияния неопределенности и неизвестных согласованных возмущений. Второй, основанный на базе адаптивного робастного управления в скользящих режимах с эталонной моделью, используется для компенсации влияния вышеупомянутых факторов и неизвестных несогласованных возмущений. Методом функций Ляпунова доказывается робастность (робастная устойчивость) систем управления. Для расчета параметров адаптивных робастных систем применяется метод линейных матричных неравенств (ЛМН). Эффективность предлагаемых подходов продемонстрирована моделированием в программной среде MatLab/Simulink на численном примере синтеза управления нелинейной системой второго порядка.
Авторы: З. Х. Нгуен, В. В. Путов, В. Н. Шелудько
Направление: Электротехника
Ключевые слова: модифицированные алгоритмы управления с эталонной моделью, модифицированная эталонная модель, управление в скользящих режимах, адаптивное робастное управление, линейные матричные неравенства (ЛМН), нелинейные системы, неопределенность, согласованные и несогласованные возмущения, моделирование
Открыть полный текст статьи