Док-станция для БПЛА: исследование построения автономной взлетно-посадочной платформы для беспилотных летательных аппаратов

Рассмотрена задача повышения эффективности автономной работы дронов с использованием интеллектуальной док-станции для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которая усовершенствует зарядку и техническое обслуживание, уменьшая необходимость вмешательства человека в эти процессы. Были рассмотрены известные примеры конструкций автоматической системы подзарядки дронов. Разработана система автоматической посадки дронов на платформу, предложены концепции систем для автоматического позиционирования дрона после посадки и для беспроводной зарядки либо замены аккумулятора дрона.

Авторы: Ж. Б. Нгуа Ндонг Авеле, В. С. Горяинов

Направление: Информатика, вычислительная техника и управление

Ключевые слова: док-станция, система позиционирования дронов, система подзарядки дронов, система подсадки дронов


Открыть полный текст статьи