Исследование системы подчиненного регулирования двухмассового объекта в виде упругого замещающегося ремня
Рассмотрены требования к приводам главного движения. Приведено математическое описание двухмассовой системы, взаимосвязанной через упругий замещающийся ремень. Проведено исследование влияния упругостей на динамику и точность поддержания скорости привода главного движения станка. При моделировании системы управления приводом главного движения токарного станка с учетом упругой связи ремня без поправочного коэффициента возникает ошибка по скорости в установившемся режиме при изменении момента сопротивления. Момент сопротивления зависит от радиуса, материала заготовки, а также таких настроек приводов продольной и поперечной подач, как глубина резания и скорость подачи. Разработанная в среде MatLab and Simulink система управления приводом главного движения токарного станка с учетом упругости ремня с поправочным коэффициентом обеспечивает высокие статические характеристики привода.
Авторы: М. П. Белов, А. Кундюков, В. И. Королев, К. К. Ершов, А. А. Наумов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: электрический привод, привод главного движения, упругий замещающийся ремень, система управления
Открыть полный текст статьи