Исследование различных подходов к управлению двухмассовыми объектами
Рассмотрены причины возникновения упругих колебаний в механизмах многомассовых объектов. Приведен анализ различных систем управления сложными двухмассовыми объектами. Приводится математическое описание двухмассовой системы, взаимосвязанной через упругий приводной ремень. По приведенной системе уравнений построена структурная схема рассматриваемого объекта в математической среде MatLab and Simulink. Проведены синтез и сравнительный анализ следующих систем управления двухмассовым объектом: подчиненного регулирования с внешней обратной связью по скорости первой массы; многоконтурного подчиненного регулирования; модального управления; подчиненного регулирования с применением корректирующего коэффициента и нейроконтроллера с эталонной моделью. Приведены и проанализированы полученные графики переходных процессов по моменту и скорости ведомого шкива рассматриваемой двухмассовой системы с упругим замещающимся ремнем. Результаты моделирования показали, что системы управления с модальным регулятором и нейроконтроллером показывают хорошие результаты для гашения упругих колебаний двухмассовой системы по сравнению с другими рассмотренными системами управления.
Авторы: М. П. Белов, Н. С. Благодарный, О. А. Кундюков, К. К. Ершов, А. А. Наумов
Направление: Электротехника
Ключевые слова: двухмассовая система, упругий приводной ремень, упругие колебания, подчиненное регулирование, модальный регулятор, нейрорегулятор
Открыть полный текст статьи