Вопросы управления движением и техническими средствами автономных судов
Приведены категории автономных судов в соответствии с классификацией Регистра судостроения; определены варианты установки средств управления движением и маневрированием, которые могут быть использованы на автономных судах; определен состав основных систем автоматического управления и маневрирования автономных судов; предложен состав навигационных систем и датчиков, необходимых для автоматизации движения и маневрирования автономного судна. Рассмотрены общие вопросы автоматизации автономных судов; представлен анализ работ зарубежных авторов по этому вопросу; предложена структура систем автоматического управления движением и маневрированием автономного судна; приведены и рассмотрены структуры систем автоматического управления техническими средствами и общей системы контроля и управления; рассмотрены системы связи автономного судна с береговым постом управления; определен состав задач автоматизации технических средств и автономного судна.
Авторы: В. М. Амбросовский, А. Д. Груверман
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: управление движением, автономные суда, безэкипажные суда, управление техническими средствами, бортовая система, динамическое позиционирование
Открыть полный текст статьи