Разработка программно-алгоритмического обеспечения и системы коммуникации взаимодействия для управления роем беспилотных летательных аппаратов, выполняющих миссию по мониторингу в группе

Перспективным направлением использования дронов является их объединение в группы или стада. У насекомых соблюдается принцип роевой организации. В случае с дронами после объединения в рой каждый дрон управляется своей автоматикой, а поведением роя может управлять программа с элементами искусственного интеллекта или оператор. В статье рассмотрена задача повышения безопасности работы полета группы дронов в реальной жизни в агропромышленном комплексе. Программно-алгоритмическое обеспечение для управления роем беспилотных летательных аппаратов при мониторинге в агропромышленном комплексе было создано при помощи 3D-симулятора Coppeliasim и программного обеспечения PyCharm. Была реализована симуляция системы управления роем дронов при мониторинге растений в агропромышленном комплексе.

Авторы: Ж. Б. Нгуа Ндонг Авеле

Направление: Информатика, вычислительная техника и управление

Ключевые слова: робототехника, роевая робототехника, программно-алгоритмическое обеспечение, рой беспилотных летательных аппаратов


Открыть полный текст статьи