Разработка программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе нейронных сетей
В современном мире управление неразрывно связано с техническим прогрессом. Для того чтобы процесс управления проходил с большей эффективностью, необходимо постоянно внедрять различные технологии. Примером востребованных технологий может служить искусственный интеллект, способный имитировать человеческое поведение для выполнения определенных задач: прогнозирование, проектирование систем управления, обнаружение неисправностей, классификация и т. д. Классификация рассматривается в данной статье применительно к процессу транспортировки угля. Ее применение целесообразно ввиду сложных условий эксплуатации. Развитие нейронных сетей и их использование в различных отраслях, стремление ограничить деятельность человека на рабочих местах, отличающихся уровнем опасности, оптимизация рутинных процессов служат предпосылками к разработке данного программно-аппаратного комплекса. Рассмотрению подлежит процесс управления движением вагонетки, так как это наиболее распространенное и простое средство перемещения угля в пределах месторождения. Цель исследования заключается в разработке программно-аппаратного комплекса управления вагонеткой на основе метода нейронных сетей, который представляет собой систему по распознавания наполненности (пустой или заполненной) вагонетки и регулирования направления движения по рельсовым путям. Для этой цели автором изучены характеристики объекта, проведен анализ литературы по теме исследования, собран макет системы и разработан программный продукт. Приведены результаты моделирования и выводы о проделанной работе. Управление вагонеткой осуществляется с использованием микроконтроллера Arduino UNO.
Авторы: И. М. Новожилов, М. Ю. Шестопалов, С. Е. Абрамкин, А. Н. Ильюшина, Н. А. Шатилова
Направление: Информатика, вычислительная техника и управление
Ключевые слова: нейронные сети, угольная промышленность, классификация, Arduino
Открыть полный текст статьи